Automatisches Inhaltsverzeichnis

Mit folgendem Befehl zu Beginn des Dokuments kann man dafür sorgen, dass automatisch vor jeden neuen Sektion ein Inhaltsverzeichnis angezeigt wird, in dem die Sektion hervorgehoben ist:

\AtBeginSection[]{
   \begin{frame}[plain]
      \frametitle{Outline} % Titel evtl. anpassen!
      \tableofcontents[currentsection]
   \end{frame}
}

Das funktioniert auch mit Untersektionen (subsection!), würde ich aber nicht empfehlen.